IMXRT1052/GD32三核心教學(xué)科研平臺
【硬件參數】
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技術(shù)參數 |
技術(shù)指標 |
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i.MX RT1052核心板 |
CPU：MIMXRT1052CVL5A，Arm® Cortex® M7； 3015 CoreMark/1284 DMIPS@600MHz；On-chip RAM：512KB；32 KB-I，32KB-D；板載SDRAM：16M*16bits；SPI FLASH：8MB； |
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GD32F429核心板 |
CPU：GD32F429IGT6，帶有FPU的ARM® Cortex™ M4 CPU；主頻：180MHz；內部Flash：1024KB；內部RAM：256KB； 板載SDRAM：16M*16bits；SPI FLASH：8MB； |
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GD32F103核心板 |
CPU：GD32F103ZET6，ARM® Cortex™ M3； 主頻：72MHz；內部Flash：512KB；內部RAM：64KB； 板載SRAM：512K*16bits；板載Flash：Nor Flash：128Mbit； Nand Flash：1Gbit； 板載：DM9000 網(wǎng)卡芯片；板載：RA8875 LCD驅動(dòng)芯片； |
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底板 |
配備7寸電容觸摸液晶屏； 配備4位數碼管、交通燈、8*8點(diǎn)陣、3*3矩陣鍵盤(pán)、步進(jìn)電機、LED、KEY1~KEY2、實(shí)時(shí)時(shí)鐘等嵌入式教學(xué)資源； 板載WIFI模塊或藍牙模塊，二選一； 音頻輸入輸出接口； 20pin 標準JTAG/SW調試接口； USB-OTG接口； 2個(gè)UART接口，1個(gè)用于調試終端，1個(gè)做其它用途； CAN總線(xiàn)接口；ADC接口；TF卡接口； OV7725攝像頭接口； |
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模擬智能車(chē)單元 |
包括轉向舵機，直流電機，測速編碼器，循跡攝像頭，ADC電位器，板載JTAG調試接口等； |
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技術(shù)參數 |
技術(shù)指標 |
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入門(mén)實(shí)驗 |
LED燈，KEY按鍵，由51單片機的寄存器配置到ARM固件庫調用； |
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驅動(dòng)實(shí)驗 |
UART、Delay、Timer、ADC、RTC、SPI、DMA、CAN、SDIO、I2S、FSMC、USB等片內外設驅動(dòng)實(shí)驗； |
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應用實(shí)驗 |
舵機控制，直流電機控制、碼盤(pán)測速、電位器輸入、日歷輸出、攝像頭、音頻輸入輸出、電容液晶屏、SRAM、NOR FLASH、NAND FLASH、SPI FLASH、數碼管、點(diǎn)陣、交通燈、矩陣鍵盤(pán)等APP應用實(shí)驗； |
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RTOS |
uC/OS和FreeRTOS移植； 任務(wù)管理、中斷與時(shí)鐘、內存管理； |
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GUI |
裸機GUI開(kāi)發(fā)，應用為RA8875+7寸TFT液晶屏； |
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FatFS |
FatFS文件系統移植； |
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LwIP |
LwIP移植；LwIP開(kāi)發(fā)入門(mén)實(shí)驗； |
1．配置基于ARM® Cortex® M7內核的i.MX RT1052、ARM® Cortex™ M4 GD32F429，ARM® Cortex™ M3 GD32F103三款MCU核心板；
2．i.MX RT1052，GD32F429除了片上RAM，FLASH存儲外，還配備有32MB的SDRAM，8MB的SPI FLASH；GD32F103除了片上RAM，FLASH外，還配備有1MB的SRAM，16MB的NOR FLASH和128MB的NAND Flash；滿(mǎn)足通常功能需求；
3．板載兼容三款處理器的智能車(chē)競賽單元，將真實(shí)的智能車(chē)拆分至實(shí)驗平臺，通過(guò)對處理器芯片的編程，結合舵機，直流電機，測速碼盤(pán)，循跡攝像頭，ADC電位器以及液晶屏上的滾動(dòng)賽道等軟硬件資源，實(shí)現智能車(chē)的轉向，測速，循跡等控制；
4．板載USB串口，USB-OTG，TF卡，JTAG，音頻輸入輸出，CAN總線(xiàn)，OV7725攝像頭等接口資源；
5．板載動(dòng)態(tài)數碼管，8*8點(diǎn)陣，模擬交通燈，矩陣鍵盤(pán)，步進(jìn)電機，LED，按鍵，RTC等豐富的嵌入式資源；
6．擁有嵌入式裸機實(shí)驗體系，RTOS、GUI、LwIP移植開(kāi)發(fā)實(shí)驗體系：源碼采用固件庫、BSP驅動(dòng)包、APP開(kāi)發(fā)包分層，并提供詳細指導書(shū)，源碼開(kāi)放；