|
類(lèi)別 |
技術(shù)參數 |
|
輪子 |
4個(gè)小型加固增磨輪胎（輪直徑≥90mm） |
|
機械臂+機械爪子 |
自重≥1kg；4個(gè)數字舵機；金屬手抓；抓取重量300g |
|
機器人平臺 |
全鋁框架，全封閉式車(chē)體設計，整機重量≥4.8KG，規格尺寸≥長(cháng)300mm*寬300mm*高400mm |
|
四輪獨立驅動(dòng) |
4個(gè)17W德國進(jìn)口直流伺服電動(dòng)機；工作電壓:12V；空載轉速：8100RPM；減速后速：120RPM；堵轉扭矩：50Kg·cm（5Nm）；連續扭矩：10Kg·cm（1Nm)；出軸直徑：6mm；重量≥250g |
|
減速箱 |
全金屬精密行星減速箱；減速比：64：1 |
|
編碼器 |
光電式 1000線(xiàn) |
|
電池 |
14.8V鋰電源供電，續航時(shí)間2小時(shí)。充電器1套 |
|
控制系統 |
多模塊堆疊式Arduino mega2560控制系統；接口擴展板 |
|
機器人速度 |
≥30m/min |
|
攀爬能力 |
≥22° |
|
負載 |
≥31kg |
|
信息采集系統 |
多傳感器數據融合的信息采集系統，1個(gè)火焰傳感器、8個(gè)聲吶、4個(gè)紅外傳感器、1個(gè)九軸陀螺儀（選配） |
1．配套教材：配套教育部電子類(lèi)專(zhuān)業(yè)教學(xué)委員會(huì )規劃教材。
2．軟件算法包：自主移動(dòng)算法、自主避障算法、視覺(jué)色塊抓取算法、紅外定位算法、連續復雜路況定位移動(dòng)算法。