機械臂套裝是機械臂、人工智能、機器視覺(jué)相結合的學(xué)習平臺。平臺AI主控支持OpenCV、Qt、Python、Paddle Lite、TensorFlow等，為平臺的人工智能開(kāi)發(fā)、學(xué)習賦能。機械臂采用金屬材質(zhì)作為支撐，使用單總線(xiàn)舵機作為關(guān)節控制器，為機械臂的可靠性、可控性、可觀(guān)性提供更好的保障。ESP32作為機械臂的主控，同時(shí)也是整個(gè)平臺的協(xié)處理器，支持Wi-Fi和藍牙，支持多種操作接口，為AI主控與機械臂通訊提供多種途徑。
機械臂以ESP32開(kāi)源控制器為主控系統，采用Micro-Python編程，帶有 Wi-Fi 和藍牙無(wú)線(xiàn)通信功能，它不僅擁有傳統桌面機械臂的各種操控功能，還留有拓展接口，能簡(jiǎn)單、高效的開(kāi)發(fā)出多種二次開(kāi)發(fā)項目。提供了 ESP32 微控制器的各種基礎操作、Python開(kāi)發(fā)和IDF庫開(kāi)發(fā)實(shí)驗體系，累計實(shí)驗50余個(gè)。配合AI主控實(shí)現了人臉識別、人臉追蹤、色塊識別、色塊追蹤、智能碼垛、顏色分揀、正逆運動(dòng)學(xué)操作等多種綜合案例。
【案例展示】
1、開(kāi)源硬件，提供完備的主控芯片、外圍芯片的數據手冊，便于底層修改、學(xué)習、開(kāi)發(fā)；
2、提供AI主控、屏幕、ESP32等原理圖；
3、提供實(shí)驗源碼，由淺到深，系統性的了解各個(gè)模塊及整體系統實(shí)現方法；
4、提供實(shí)驗文檔，從理論到實(shí)踐，讓每個(gè)實(shí)驗變得簡(jiǎn)單易學(xué)。