型號：UP-Home-Spirit8
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類(lèi)別 |
技術(shù)參數 |
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IMX8主控板 |
CPU：i.MX8MM工業(yè)級處理器，4*Cortex-A53+Cortex-M4架構； GPU：采用3D GPU GC7000-NanoUltra和2D GPU GC520l； 主頻：1.8GHz； 內存：2GB LPDDR4；讀寫(xiě)速率3000MTS； 存儲：32GB SD卡； 板載WIFI/藍牙模塊、500萬(wàn)像素MIPI OV5640攝像頭模塊（選配）、MIPI電容液晶屏、紅外接收模塊、LED、40pin GPIO擴展； 接口：4個(gè)USB 2.0、USB OTG、MIPI CSI攝像頭、MIPI DSI液晶屏、USB串口、SD卡接口等外部接口； UP派套裝擁有體積小巧，移動(dòng)便攜，組裝靈活，接口豐富等特點(diǎn)； |
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電機驅動(dòng)板 |
CPU：GD32F103 ARM® Cortex™M3，主頻72MHz； 4個(gè)帶編碼器的直流減速電機接口，驅動(dòng)采用TB6612電機驅動(dòng)芯片，每個(gè)TB6612可以同時(shí)驅動(dòng)2個(gè)電機，每通道可以輸出高達1A的連續輸出電流； 接口：4路紅外避障接口，滿(mǎn)足各方向的避障需求； 9軸傳感器； 1個(gè)超聲波測距模塊接口； 1個(gè)UART TTL電平接口，與“創(chuàng )新創(chuàng )客智能硬件平臺”傳感器兼容； 1個(gè)USB串口； 1個(gè)I2C總線(xiàn)接口，與“創(chuàng )新創(chuàng )客智能硬件平臺”傳感器兼容； 1個(gè)20PIN 的外擴接口，包括GPIO、UART、VCC、GND。 1個(gè)40PIN接口，與UP派主板連接，同時(shí)可對外提供5V電源； 1個(gè)USB供電接口，可對外提供5V電源。 |
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主控擴展板 |
2路I2C接口；1路UART TTL接口；SPI接口；中斷接口；GPIO接口；PWM接口； 24MHz時(shí)鐘輸出；音頻MIC/喇叭、耳機接口； |
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外圍設備 |
激光雷達、7寸電容液晶觸摸屏、直流減速電機、深度攝像頭、超聲波傳感器、陀螺儀傳感器、紅外避障傳感器； |
型號：UP-Home-Spirit6
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類(lèi)別 |
技術(shù)參數 |
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IMX6主控板 |
IMX6核心板 |
CPU：i.MX6 DualLite工業(yè)級處理器； GPU：3D Vivante GC2000和GPU 2D Vivante GC355； 內存：2GB DDR3； EMMC：16GB； 接口：音頻輸入輸出接口，USB OTG接口； BOOT：8位撥碼開(kāi)關(guān)，可以隨時(shí)切換燒錄方式和啟動(dòng)方式； PMU：i.MX6專(zhuān)用電源管理芯片MMPF0100F0EP； 突出功能：圖形硬件加速，支持2D、3D圖形加速，支持JPEG硬件編解碼； |
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底板 |
I2C接口、UART串口、中斷接口、PWM接口、SPI接口、GPIO接口、千兆網(wǎng)口、用戶(hù)自定義擴展IO、USB Host接口、TF卡接口、液晶觸摸屏接口、以太網(wǎng)接口、HDMI接口等； |
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電機驅動(dòng)板 |
GD32F103核心板 |
CPU：GD32F103ZET6，ARM® Cortex™ M3； 主頻：72MHz；內部Flash：512KB；內部RAM：64KB； 板載SRAM：512K*16bits； 板載Flash：128Mbit Nor Flash；1Gbit Nand Flash； |
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底板 |
IIC接口、UART串口、ADC接口、中斷接口、PWM接口、SPI接口、GPIO接口、8個(gè)直流電機接口和4個(gè)雙向直流電機接口、百兆網(wǎng)口、miniUSB接口、TF卡接口、8個(gè)伺服電機接口、OV7725攝像頭接口、液晶觸摸屏接口、用戶(hù)自定義擴展IO口、調試接口等； |
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外圍設備 |
激光雷達、7寸電容液晶觸摸屏、直流減速電機、云臺攝像頭、超聲波傳感器、陀螺儀傳感器、紅外避障傳感器、WIFI/藍牙模塊、藍牙耳機； |
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型號：UP-Home-Spirit8
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操作系統 |
Android 10（Kernel 5.4），Linux+Qt 5.9（Kernel 4.14）；Ubuntu 18.04（Kernel 4.9）； |
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驅動(dòng)程序 |
I2C、UART、中斷、ADC、PWM、SPI、GPIO、SD卡、直流電機、LCD、電容屏、USB、SRAM； |
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型號：UP-Home-Spirit6
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操作系統 |
Android 7.1.1（Kernel 4.1），Linux+Qt 5.9（Kernel 4.9）；Ubuntu 18.04（Kernel 4.9）； |
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驅動(dòng)程序 |
I2C、UART、中斷、ADC、PWM、SPI、GPIO、SD卡、直流電機、步進(jìn)電機、伺服舵機、LCD、電容屏、OV7725攝像頭、RTC時(shí)鐘、USB、Nandflash、Norflash、SRAM、CAN總線(xiàn)、485總線(xiàn)； |
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實(shí)驗體系
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ROS系統實(shí)驗體系 |
ROS基本命令使用、命令行-helloWord、IDE-helloWord、多語(yǔ)言交互式helloWord、基于topic的通信、基于service的通信、基于A(yíng)ction的通信、ROS節點(diǎn)參數、激光雷達、家居精靈組裝、電機控制、紅外避障、超聲波避障、語(yǔ)音識別與合成、語(yǔ)音交互、USB Camera 的使用、人臉識別與跟蹤、人體跟蹤、SLAM 與自主導航等實(shí)驗； |
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ROS底盤(pán)實(shí)驗體系 |
UART串口、電機驅動(dòng)、編碼器信息采集、紅外避障傳感器、超聲波模塊、陀螺儀傳感器、ROS庫的制作、ROS底盤(pán)硬件連接、ROS代碼集成、ROS 底盤(pán)綜合實(shí)驗等實(shí)驗； |
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人工智能實(shí)驗體系 |
OpenCV的基本操作：圖像存取與顯示、Camera的基本使用、色彩空間與圖像表示、圖像的平滑處理、圖像的特征、圖像的基本處理等實(shí)驗； |
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常用算法：K鄰近、K均值聚類(lèi)算法、樸素貝葉斯、決策樹(shù)、隨機森林、邏輯回歸、支持向量機、梯度下降法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )等實(shí)驗； |
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綜合案例：基于百度的圖像處理技術(shù)、基于百度的語(yǔ)音處理技術(shù)、基于sklearn的手寫(xiě)數字識別、基于CNN的手寫(xiě)數字識別、文字識別、人臉檢測、人臉識別、車(chē)牌識別、物體識別、街景識別、智能音箱等實(shí)驗； |
北京博創(chuàng )智聯(lián)科技有限公司新推出了嵌入式人工智能機器人——家居精靈，家居精靈的名字來(lái)源于智能家居，本產(chǎn)品的硬件、軟件均自主開(kāi)發(fā)。
家居精靈集成雷達，借助于ROS的開(kāi)源特性，很好的支持了定位導航、地圖構建等功能。借助于創(chuàng )新創(chuàng )客智能硬件平臺，添加紅外傳感器、超聲波等傳感器，組建出可學(xué)性強、結構層次清晰、簡(jiǎn)單易學(xué)的嵌入式人工智能機器人——家居精靈。
家居精靈支持閑聊；可以播放本地音樂(lè )、百度音樂(lè )、網(wǎng)易云音樂(lè )；可以有道翻譯；可以天氣播報、播報自身IP、語(yǔ)音拍照；支持微信接入、后臺管理、在線(xiàn)升級、遠程控制；支持MQTT協(xié)議的物聯(lián)網(wǎng)設備接入；支持二次開(kāi)發(fā)，探索更多未知功能。
語(yǔ)音交互：可以學(xué)習語(yǔ)音控制家居精靈運動(dòng)、播放音樂(lè )以及各個(gè)環(huán)節的語(yǔ)音播報等內容。
人臉識別：可以學(xué)習人臉檢測、人臉識別、人臉跟蹤等方面的知識。
人體感知：可以學(xué)習人體感知、人體跟蹤等方面的知識。
自主導航：可以學(xué)習即時(shí)定位與地圖構建、自主導航、路徑規劃等方面的知識。
家居物聯(lián)：可以學(xué)習如何將物聯(lián)網(wǎng)設備接入家居精靈、通過(guò)家居精靈控制物聯(lián)網(wǎng)設備等知識。
百度AI平臺：可以學(xué)習如何使用第三方AI平臺應用到自己的平臺，例如語(yǔ)音閑聊、天氣查詢(xún)、有道翻譯等方面的內容。
軟硬件開(kāi)源：平臺相關(guān)軟硬件均開(kāi)源，從硬件到驅動(dòng)、從系統到應用都有相關(guān)實(shí)驗代碼以及實(shí)驗文檔；從ROS底盤(pán)到ROS系統，均有實(shí)驗體系，和市面上不開(kāi)源的底盤(pán)說(shuō)再見(jiàn)。
