【硬件配置】
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類(lèi)別 |
技術(shù)參數 |
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整機重量 |
26KG |
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負載 |
5KG-25KG之間 |
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運動(dòng)性能 |
最高速度：3KM/H；爬坡能力：20°；越障：50mm（垂直） |
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驅動(dòng)方式 |
四輪獨立驅動(dòng)，麥克納姆輪全向運動(dòng) |
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尺寸 |
500mm*600mm*345mm（長(cháng)*寬*高） |
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機械結構 |
模塊化結構設計，可擴展性強，核心部件保護性強，輸入輸出設備拆裝方便 |
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材質(zhì) |
高強度航空鋁合金材質(zhì)骨架+外殼，白色陽(yáng)極氧化處理 |
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主控制器 |
CPU:Intel 雙核2.0GHz；內存：DDR3 4GB；存儲：64GB SSD；網(wǎng)卡：千兆網(wǎng)卡 |
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通訊方式 |
CAN |
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電機驅動(dòng) |
實(shí)時(shí)反饋電機編碼器、電流、力矩等數據；單路驅動(dòng)功率可達100W |
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電機 |
兩個(gè)工業(yè)級直流有刷伺服電機，電機額定功率70W，配備編碼器可達500 線(xiàn)/圈 |
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輪子 |
四個(gè)直徑200mm，充氣輪 |
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傳感器 |
激光雷達：360°掃描，測距范圍：0.15-16m，測距分辨率：0,5mm，頻率9000Hz 視覺(jué)傳感器：ORBBEC單目結構光，探測精度：1M:±3mm，視角：H66.10°*V40.20° 六軸IMU模塊(三軸陀螺儀+三軸加速度),航向角（YAW)±180°；橫滾角（ROLL） ±180°；俯仰角（PITCH）±90°；編碼器可達500線(xiàn)/圈 |
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動(dòng)力系統 |
24V10Ah動(dòng)力鋰電池組，采用進(jìn)口電芯，具備過(guò)充、過(guò)放、過(guò)流、短路保護，支持最大放電能力150W，配備電壓顯示模塊，續航能力不低于3小時(shí) |
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擴展能力 |
6路USB2.0接口、1路HDMI、1路802.11a/g網(wǎng)口（內置無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡）、1路RS232，2路12位精度AD采集接口、2路I/O接口、1路PWM控制接口、1路microUSB口 |
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其他配件 |
15.6寸高清顯示器，全視角iPS屏 輕型無(wú)線(xiàn)鍵鼠套裝 WFLY無(wú)線(xiàn)手柄及接收機 |
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配套資料 |
提供軟件源碼及配套實(shí)驗課程，課程內容不少于32學(xué)時(shí) |
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選配件 |
立體視覺(jué)攝像頭，雙目攝像頭，麥克納姆輪 |
1．一鍵啟動(dòng)，快速上手使用，并提供完善的實(shí)驗指導；
2．穩定可靠，工業(yè)級品質(zhì)管控，Intel核心控制器；
3．功能豐富，SLAM+人工智能算法應用；
4．動(dòng)力強勁，勻速運行續航時(shí)間超過(guò)4小時(shí)；
5．開(kāi)放性強，軟件開(kāi)源，并提供終身免費升級；
6．搭載高性能人工智能控制器，滿(mǎn)足ros及人工智能計算需求；
7．支持機器人視覺(jué)功能，包括：人臉檢測；人臉識別；目標跟蹤；行人檢測；二維碼定位掃描；特征點(diǎn)跟蹤等；
8．支持機器人語(yǔ)音功能，包括：基于訊飛的語(yǔ)音識別；自然語(yǔ)言處理；智能問(wèn)答；語(yǔ)音播報等功能包。并實(shí)現了趣味問(wèn)答機器助手；
9．支持激光slam功能，包括gmapping、hector_slam、cartographer以及基于里程計及激光雷達的自主導航避障；
10．支持視覺(jué)slam功能，包括：rgbdslam、orbslam、視覺(jué)里程計、三維環(huán)境重構等。（需選配立體視覺(jué)傳感器）。
1．初識ROS，運動(dòng)操控
2．運動(dòng)控制Node的編程
3．激光雷達
4．閉環(huán)行為實(shí)現
5．SLAM建圖
6．Navigation自主導航
7．自主導航Node的編程
8．MapTools插件的使用
9．Kinect2 RGB-D相機
10．RGB-D相機的彩色圖像
11．RGB-D相機的三維點(diǎn)云
12．人臉監測Node的編程
13．物體監測Node的編程
14．物品控制Node、機械臂控制Node的編程
15．語(yǔ)音輸出Node、語(yǔ)音識別Node的編程
16．實(shí)時(shí)建圖與導航任務(wù)腳本
17．任務(wù)腳本系統簡(jiǎn)介：移動(dòng)抓取腳本、飲料獲取腳本