機器人創(chuàng )新實(shí)訓套件是用于開(kāi)展多種類(lèi)型機器人創(chuàng )新實(shí)驗的產(chǎn)品。包含主控板、擴展板、多種傳感器及通訊模塊,結構上包括關(guān)節式機器人模塊、輪式模塊、履帶式模塊,以及各種機械傳動(dòng)裝置等。機器人類(lèi)型全面,知識點(diǎn)覆蓋面廣,適合多種教學(xué)需求。
機器人機構創(chuàng )新設計、典型機器人構型的設計、模塊化機器人設計與實(shí)現、機構組成建模、機電控制基礎、機器人技術(shù)基礎、工業(yè)機器人基礎、傳感器原理與應用、嵌入式技術(shù)在機器人上的應用、自主機器人程序設計、自動(dòng)控制原理、機器人運動(dòng)學(xué)、多自由度機器人組裝與控制、空間機器人運動(dòng)規劃、機器人與仿生學(xué)、機器人控制與通信技術(shù)、現場(chǎng)總線(xiàn)基礎等。