UP派主板

CPU

MIMX8MM6DVTLZAA，4*Cortex-A53+Cortex-M4架構；主頻1.8GHz；

GPU

3D GPU GC7000-NanoUltra和2D GPU GC520l；

存儲

2GB LPDDR4，讀寫(xiě)速率3000MTS；32GB SD卡存儲；

 顯示屏

4寸MIPI電容液晶屏；

接口資源

配備4個(gè)USB 2.0接口、USB OTG接口、MIPI CSI攝像頭接口、MIPI DSI液晶屏接口、USB串口、SD卡接口等外部接口；

板載資源

板載WIFI/藍牙；

UP派電機驅動(dòng)板

CPU

ARM® Cortex™M3內核的GD32F103同類(lèi)處理器；主頻72MHz；

接口資源

4驅12V電機接口，4路編碼器；

4路紅外避障接口，滿(mǎn)足各方向的避障需求；9軸傳感器接口；

超聲波測距模塊接口；USB串口；

UART TTL電平接口，I2C總線(xiàn)接口，與“創(chuàng )新創(chuàng )客智能硬件平臺”傳感器兼容；

20PIN的外擴接口，包括GPIO、UART、VCC、GND；

40PIN UP派主板連接口，可對外提供5V電源；USB供電口，可對外提供5V電源；

UP派擴展板

接口資源

 2路I2C；1路UART TTL；SPI；中斷；GPIO；PWM等接口；

以上接口與“創(chuàng )新創(chuàng )客智能硬件平臺”傳感器兼容；

24MHz時(shí)鐘輸出；音頻MIC/喇叭、耳機接口；40PIN UP派主板連接口； 

UP派GD32子板

CPU

ARM® Cortex™M3內核的GD32F103同類(lèi)處理器；主頻72MHz；

接口資源

I2C、UART（TTL電平）、ADC、中斷、PWM、SPI、GPIO等接口；

以上接口與“創(chuàng )新創(chuàng )客智能硬件平臺”傳感器兼容；

40PIN UP派主板連接口，可對外提供5V電源；

操作系統

Linux+Qt 5.10.1（Kernel 4.14）；Ubuntu 18.04（Kernel 4.14）；

圖形界面

Qt5.10.1、XFCE4、Wayland；

實(shí)驗體系

OpenCV的基本操作:圖像存取與顯示、Camera的基本使用、色彩空間與圖像表示、圖像的平滑處理、圖像的特征、圖像的基本處理等實(shí)驗；

常用算法：K鄰近、K均值聚類(lèi)算法、樸素貝葉斯、決策樹(shù)、隨機森林、邏輯回歸、支持向量機、梯度下降法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )等實(shí)驗；

綜合案例：基于百度的圖像處理技術(shù)、基于百度的語(yǔ)音處理技術(shù)、基于sklearn的手寫(xiě)數字識別、基于CNN的手寫(xiě)數字識別、文字識別、人臉檢測、人臉識別、車(chē)牌識別、物體識別、街景識別、智能音箱等實(shí)驗；